本实用新型涉及螺母类取料定位装置，包括螺母定位座及设于螺母定位座下方的气缸固定座，螺母定位座上设有用于定位螺母的阶梯通孔，阶梯通孔的一侧设有开口，螺母定位座的下方连接到移动气缸，移动气缸安装在气缸固定座上，气缸固定座的上方设有竖直贯穿阶梯通孔的定位芯轴，定位芯轴与螺母中部丝孔形状相匹配，定位芯轴与螺母定位座滑动连接，气缸固定座的侧面通过横向移动导轨与底板滑动连接，底板的上方设有用来判断螺母是否到位/取走的接近开关。本实用新型提出的螺母类取料定位装置，通过螺母定位座及定位芯轴的设计解决外六方螺母取料打滑、对不正的问题，实现螺母类零件的紧固装配，工作效率显著提升。