本实用新型公开了多色ID商标成型CCD自动检验装置，包括工作台、支架和自动夹具，所述工作台的顶端一侧安装有点钞式送料机，且点钞式送料机的内部一端设置有放料口，所述放料口的一侧设置有出料口，且出料口的一端表面设置有支撑杆，所述放料口与出料口之间设置有输送机构，所述支架设置于点钞式送料机的一侧，所述自动夹具安装于六轴机器人的一端表面。本实用新型通过摄像头可对位置调整后的商标进行拍摄录像，并通过云服务端将拍摄的图像传输至电脑的内部，且通过相关控制器件对图像进行数据分析，通过检验数据与设定数据之间的对比，对商标的合格与否进行判断，并通过传送带对合格或不合格的商标进行传送，以此对商标进行检验并分类。