本发明涉及香皂商标按压成型辅助设备技术领域，具体为一种可连续自动推料的香皂商标按压成型辅助装置，包括商标加工架，所述商标加工架的内部底面固定连接有工作台，所述商标加工架的内部转动连接有自动进料装置，所述自动进料装置的上表面啮合连接有单面齿板，所述单面齿板的上表面固定连接有牵引绳，所述牵引绳的右端固定连接有下压组件，通过使驱动转轴正转，使移动齿板向左滑动，此时驱动转轴通过齿轮之间的传动，使上方的单面齿板在L形连杆的外部进行滑动，同时驱动转轴前表面上的定位杆跟着进行转动，使定位杆右端的定位下压板跟着进行运动，使定位下压板对下方的香皂进行稳定，故而自动推料和稳定的有益效果。