本实用新型公开了一种连续式香皂成型设备，包括安装后座，所述安装后座上固定连接有挤出筒，所述挤出筒内对称设置有混料轴和模具轴，所述混料轴与模具轴上均设置有外凸的推进螺纹，且模具轴的尾端还设置有成型模具，其中，所述挤出筒的一侧还设置有用于驱动混料轴与模具轴转动的动力输出机构，所述混料轴、模具轴背离动力输出机构的一端均通过轴承座转动连接在安装后座上。本实用新型通过控制混料轴和模具轴的转速，从而连续化、快速、稳定地挤出高表面质量的香皂皂体，且噪声和故障率有效降低，同时因为模具为定容成型机构，生产过程中几乎没有需要返回前工段的边角料，节约了能源和工作时间，大大提高了生产效率。