一种用于生产纤维增强发泡复合材料及发泡装置和连续生产线，包括有分布架、注胶盒、发泡装置、成型模及牵引装置，分布架用于使纤维材料按照设计要求进行空间分布；注胶盒包括有浸润通道、注胶通道以及出料通道，注胶盒上设置多个浸润通道和注胶通道，发泡装置呈隧道式结构设置，一端与注胶盒连通另一端与成型模连通，注胶盒靠近发泡装置一侧设置的送风装置，成型模上设置有加热装置。纤维材料通过浸润通道的同时被经由注胶通道注入浸润通道的液态基体材料浸润后成为复合材料前体，复合材料前体经过出料通道后进入发泡装置内进行预发泡后进入成型模内进行完全发泡和固化或者定形，形成最终的复合材料产品。还可以通过将不同的纤维和/或液态基体材料在不同的浸润通道浸润形成不同的复合材料前体，使得最终成型的复合材料的不同的部分的材料成分不同，功能不同，性能不同。