本实用新型涉及餐厨废水处理设备领域，具体而言，涉及一种残渣自动过滤装置。残渣自动过滤装置包括驱动装置和过滤组件，驱动装置与过滤组件连接，用于带动过滤组件移动；过滤组件包括多个过滤单元，多个过滤单元串联设置；过滤单元包括过滤底板和侧挡板；过滤底板上设置有多个过滤孔，过滤底板上相对设置的第一端和第二端上均设置有侧挡板，侧挡板和过滤底板共同构成U形槽结构。本实用新型通过传动底板上的过滤孔对餐厨废水中的残渣进行过滤，通过驱动组件带动过滤组件移动，将过滤下的残渣带走，便于集中清理，避免沉淀进入到管道中，影响管道系统的正常使用。本实用新型的结构简单，使用方便，生产成本低，适宜于大面积推广应用。