本实用新型涉及一种制砂取样检测系统及制砂机，该系统包括设置于制砂机成品料传输带旁的用于抓取成品料的抓取机械手、用于盛放抓取机械手抓取得到的成品料的托盘、设置于托盘下方的用于对成品料进行烘干的烘干装置、用于将盛放有经烘干的成品料的托盘移动至第一称重装置处的移动机械手、用于对盛放有经烘干的成品料的托盘进行称重的第一称重装置、用于将盛放有经烘干的成品料的托盘进行翻转的翻转机械手、用于通过接料口接收托盘上的经烘干的成品料并对经烘干的成品料进行筛分的筛分装置以及分别设置于筛分装置的多个不同的粒径材料出料口处的多个第二称重装置。本实用新型提供的技术方案可以提高人工砂成品料取样检测过程的效率。