本实用新型提供了一种变速箱和车辆，变速箱包括壳体、惰轮轴、惰轮和取力器；惰轮轴安装于壳体内；惰轮套设于惰轮轴上；取力器包括输入轴和取力齿轮，取力齿轮套设于输入轴的一端，并与惰轮相啮合。本实用新型所提供的变速箱，取力器设置有输入轴和取力齿轮，取力齿轮与变速箱的惰轮相连接，由惰轮处获取动力，再将动力传递至车辆的功能模块，为功能模块提供动力。直接由变速箱内获取动力，使得车辆不再需要设置额外的动力元件为功能模块提供动力，节省了车辆上的空间，避免车辆上的空间被额外的消耗，提升车辆上空间的利用率。并且取力齿轮与惰轮相啮合，惰轮的转速低，转矩大，使得动力输出更加稳定，确保功能模块正常工作。