本实用新型提供了一种变速箱和车辆，其中，变速箱包括：壳体、驱动轴、选换挡拨头和倒挡定位销组件，驱动轴设于壳体上选换挡拨头被配置为套设于驱动轴以与驱动轴固定连接，选换挡拨头的外周形成有限位部；倒挡定位销组件设置在壳体上，选换挡拨头能够相对倒挡定位销移动，限位部能够与倒挡定位销组件相抵，通过设置选换挡拨头与倒挡定位销组件相抵，倒挡定位销组件对选换挡拨头提供阻挡力，使得一挡挡位、二挡挡位和倒挡挡位的选挡位置和其它挡位的选挡位置进行明确区分，驾驶员在执行换挡过程中能够通过挡把感受到选换挡拨头是否移动至一挡挡位、二挡挡位和倒挡挡位的选挡位置，有效提高驾驶体验和驾驶安全性。