本实用新型公开了一种机械臂加固装置，包括两个结构相同的固定卡件，两个固定卡件对称放置地卡在机械臂上且通过螺栓固定，每个固定卡件上均固定安装有两个下端与地面相接触的支架，以对机械臂起加固作用，在每侧两个支架之间可转动的设置有用于警示现场工作人员的警示牌，所述警示牌在两支架之间具有至少两个固定位置，其中一个固定位置使得警示牌与两支架处于同一平面内以便收纳，另一固定位置使得操作者便于观看到警示牌上的警示信息。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够对机械臂起到加固的作用，在一定程度上使得机械臂能够使用更久，还能在机械臂的使用过程中，对工作人员起到警示的作用。