盾构隧道钢管片内衬加固机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种盾构隧道钢管片内衬加固机械臂，底座的上面依次安装有纵向移动装置、横向移动装置、回转移动装置和旋转台；横向移动装置横移推板的上面设置有安装孔并通过螺栓与回转移动装置的底盘连接，回转移动装置的底盘上方装有转盘，回转移动装置的转盘与旋转台连接；伸缩臂的外筒套一端固定连接有臂后座，另一端内装有内筒套，复合油缸的缸体底端与臂后座内底部固定连接，复合油缸的活塞杆端头通过销柱与轴孔连接。可保障所夹取的钢管片内衬进行八自由度运动，整机为全液压驱动，遥控器控制，结构紧凑，在空间三维度下可实现多个自由度动作，机动灵活、反映灵敏，适应各类型尺寸隧道及各类管线设施排布方式下钢管片内衬加固施工。
基本信息
专利标题 ：
盾构隧道钢管片内衬加固机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020145789.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-23
授权号 ：
CN211777499U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
邹常进张清波
申请人 ：
上海先科桥梁隧道检测加固工程技术有限公司
申请人地址 ：
上海市静安区天目中路291号201室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020145789.0
主分类号 ：
E21D11/40
IPC分类号 ：
E21D11/40 E21D11/15
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/40
搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211777499U.PDF
PDF下载
