本实用新型属于钢管加工设备技术领域，尤其为一种盾构隧道内衬大直径钢管成形加工装置，包括底板，所述底板的顶部对称固定有第一气缸，所述底板的上方设置有托板，所述第一气缸的输出端均与托板的底部固定连接，所述底板的顶部固定有U型板，所述U型板的两侧壁均通过轴承转动连接有转轴。本实用新型通过设置第一气缸和托板，可以将钢管举升起来，通过设置第二气缸、夹板和圆柱型插块，可以将钢管夹持固定住，通过设置转轴、安装板、第一齿轮、支架板、转杆、第二齿轮、皮带和伺服电机，可以带动钢管转动，通过设置涂料存放箱、油漆泵、进液管、多支路出液管和喷头，可以对钢管的表面进行喷涂，所以省时省力，喷涂效率较高。