本实用新型提供一种可调整卧垫角度的倒立机，包括一支撑脚，该支撑脚为置放于地面上；一卧垫装置，该卧垫装置具有一固定架、一椅垫、一靠背及一角度调整伸缩拉杆，其中该固定架枢接于该支撑脚上，该椅垫固定于该固定架上，该靠背邻近该椅垫设置且枢接于该固定架的一转动点上，该角度调整伸缩拉杆借由伸缩改变长度，并以该转动点为支点而转动该靠背，以调整该靠背与该椅垫的相对夹角；以及一倒立伸缩杆，该倒立伸缩杆的两端分别枢接于该支撑脚与该固定架上，且该倒立伸缩杆借由伸缩改变长度而让该固定架具有一水平摆放位置与一垂直摆放位置。靠背与椅垫的夹角可以自动改变，可辅助使用者起身与平躺，避免使用者腰部施力不当所造成的伤害。