本实用新型的目的在于提供一种无人机导航仪的减振结构，包括导航仪外框、组合减振机构；传感器槽在组合减振机构内部，组合减振机构在导航仪外框内部，组合减振机构由阻尼合金连接螺丝、阻尼合金垫片、传感器安装架和橡胶减振筒组成，组合减振机构的阻尼合金连接螺丝依次通过阻尼合金垫片、橡胶减振筒、阻尼合金支撑筒、传感器安装架与导航仪外框固连。本实用新型通过减振片和减振筒的作用使导航仪内部装置减振，有利于对导航仪进行固定，防止导航仪在无人机激烈运动的程中产生的震动对导航和飞行控制精度产生影响；有利于导航仪内部结构在震动中保持稳定，且有利于提高无人机导航仪的使用寿命，实现对无人机导航仪的减振作用。