一种机器人组装用夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人组装用夹具，包括卡爪、螺栓和调整组件，所述卡爪的一侧设置有螺栓，所述卡爪的下方设置有调整组件，所述调整组件的下方连接有连接臂，本实用新型通过在连接臂的一侧设置L型滑槽和卡爪的一侧设置L型滑块，当需要对卡爪进行长短调整时，由L型滑槽和L型滑块之间相互滑动调整卡爪的长短，调整好后在由螺丝进行固定，方便快捷的将卡爪根据零件长度调整到适当的长短；本实用新型通过在卡爪与连接臂之间设置一个弹簧，当卡爪在夹取零件的过程中是需要进行移动，然而在移动的过程中所产生的震动给减缓，降低了卡爪因在移动中产生的震动，从而导致零件表面划伤既而无法使用。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人组装用夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920757019.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN210132520U
授权日 ：
2020-03-10
发明人 ：
仇哲瀚
申请人 ：
昌坚华新机器人部件南通有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市苏通科技产业园区江成路1088号江成研发园内3号楼3744室
代理机构 ：
苏州创策知识产权代理有限公司
代理人 ：
阮志刚
优先权 ：
CN201920757019.9
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-03-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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