本实用新型提供一种增强现实抬头显示装置，包括成像模块和设置在成像模块前的抬头显示器，抬头显示器包括显示屏模块、反射镜组和透镜模块，显示屏模块用于产生图像，反射镜组用于将显示屏模块产生的图像反射至成像模块上，反射镜组包括第一反射镜和第二反射镜，透镜模块设置在显示屏模块和第一反射镜之间和/或第一反射镜和第二反射镜之间；在此基础上，本实用新型还提供一种增强现实抬头显示系统；本实用新型提供的增强现实抬头显示装置，在透镜模块的作用下，同时实现远景和近景成像，减少部件数量、简化了结构，节省了抬头显示装置占用的车内空间，且透镜模块的位置能够调整以适应驾驶员的驾驶习惯，增加了人机交互性，提高用户的驾驶体验。