一种喷涂用投影视觉抓取装置
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及视觉抓取技术领域,且公开了一种喷涂用投影视觉抓取装置,包括喷涂设备本体,所述喷涂设备本体的右侧固定安装有支撑板,所述支撑板的前后两侧均固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定连接有固定板,所述固定板的内部开设有通孔,所述固定板的顶部固定安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的右侧固定连接有活动板,所述活动板底部的前后两侧均固定连接有滑杆,所述支撑板的顶部且位于通孔的前后两侧均开设有滑槽,两个所述滑槽的内部均活动连接有滑块,两个所述滑块的顶部与滑杆固定连接,所述活动板的顶部固定安装有第二电动推杆。该喷涂用投影视觉抓取装置,通过视觉识别进行抓取,省时省力。
基本信息
专利标题 :
一种喷涂用投影视觉抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920757896.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-24
授权号 :
CN209889833U
授权日 :
2020-01-03
发明人 :
吴小红
申请人 :
吴小红
申请人地址 :
江西省抚州市宜黄县棠阴镇硖石村新分组11号
代理机构 :
深圳迈辽知识产权代理有限公司
代理人 :
赖耀华
优先权 :
CN201920757896.6
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-06 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 47/91
申请日 : 20190524
授权公告日 : 20200103
终止日期 : 20210524
申请日 : 20190524
授权公告日 : 20200103
终止日期 : 20210524
2020-01-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载