本实用新型涉及燃气管技术领域，具体为一种埋地式燃气管检修定位辅助装置，包括承载台，所述承载台的底面紧密焊接有底箱，所述承载台的顶面靠近后端处开设有电池槽，所述电池槽内嵌设有电池；该埋地式燃气管检修定位辅助装置通过设有的电机、行走轮和底箱，便于该底箱带动承载台在管道内运动，同时设有的灯泡和电池，便于对管道内部进行照亮，此外通过设有的摄像头，使得底箱在管道内运动时，摄像头可以明确的记录管道内的状况，且可以对管道内进行定位检查，该设计体型小巧且便于移动，方便使用人员对管路内进行定位检修，解决了现有的埋地式燃气管缺少相应的检修定位辅助装置的问题。