本申请涉及一种用于钢管视觉检测的信息采集设备和检测系统。所述信息采集设备包括：线阵相机，用于采集钢管表面的图像数据；光源，用于照亮钢管表面；框架，用于形成钢管穿过的空间，以及设置线阵相机和光源；线阵相机和光源均设置在框架上，且每个线阵相机两侧均至少各设置一个光源。应用本申请实施例提供的技术方案，能够代替人工视觉检测，解决现有的对钢管外表面的视觉检测中，检测效率低和检测精度低的问题。