本实用新型公开了一种柔性齿条变速器，包括主轴，所述主轴上从左向右依次套设有收链机构、离合器以及推环，所述离合器外侧套设有调速盘，所述收链机构包括行星轮、摆臂以及柔性齿轮，所述行星轮与调速盘固定连接，所述摆臂沿圆周均布于行星轮上，所述柔性齿轮一端固定于行星轮上，其另一端活动连接于摆臂外端。通过设置的行星齿轮收链机构，和摆臂的伸缩，使柔性齿条绕摆臂组外沿形成的链盘直径连续变化，配合后飞轮实现了自行车传动的无级变速，设置的离合器实现了自行车变速与骑行两种状态之间的转换，而设置的柔性齿条，使变速器结构简单、传动效率高而且美观。