本实用新型公开了一种具有除毛刺功能的全自动切管装置，包括底座、送料机构、切管机构、中间斜板、毛刺清除机构和落料口，所述底座上设有送料机构和切管机构，所述切管机构位于送料机构右侧，所述切管机构前侧设有中间斜板，所述中间斜板的另一端设有毛刺清除机构，所述毛刺清除机构前侧设有落料口，与现有技术相比，本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型可以根据伺服控制台输入的数据对钢管进行自动切割，钢管切割完成后，自动送入除毛刺工位，将钢管切割面的毛刺清除，使用方便，利于推广。