本实用新型公开了一种中心驱动刮泥机，包括机架、刮泥组件和驱动组件，机架置于地面，机架上设置有悬臂，悬臂沿着机架横向延伸，悬臂上垂直于悬臂开设有穿孔；刮泥组件包括连动杆、法兰盘、刮爪和弹性拉条，连动杆可滑动的穿插在穿孔内，法兰盘设置在连动杆靠近地面的端部，刮爪一端铰接在法兰盘上，另外一端向下延伸，刮爪有多个，多个刮爪沿着法兰盘周向均匀间隔设置，每两个刮爪之间设置有弹性拉条；驱动组件一端设置在机架上，另外一端与连动杆远离地面一端铰接，驱动组件能驱动连动杆远离或靠近底面运动，进而带动刮爪上下运动和开合运动。本一种中心驱动刮泥机，能有效的将污泥刮入中心集泥槽中，提高工作效率和节省生产成本。