本实用新型涉及一种中心传动式刮泥机中心驱动装置转矩控制机构，包括中心轮安装在一级减速器的输出轴上，行星轮轴连接输出轴与行星架，行星轮轴上安装行星轮，中心轮啮合行星轮，行星轮啮合内齿轮，输出轴与行星架连接二级减速器输出轴，齿条位于中心轮和输出轴与行星架中心线垂直的侧孔内，齿条与内齿轮外圆上的局部轮齿啮合，齿条下端连接有触杆，触杆上套装弹簧和弹簧限制套，电器控制组件安装在与转矩机构主箱体连接的固定板上。其优点是：可以保护刮吸泥机不致因大的过载导致部件的损坏，同时还可在使用现场和控制室实时对刮吸泥机的工作状态进行监测。因此本实用新型特别适用于城市污水处理厂中心传动式刮吸泥机。