本实用新型涉及折弯设备技术领域，且公开了一种机器人自动折弯设备，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定安装有折弯机器人，所述折弯机器人的正面固定安装有延伸臂，所述延伸臂远离折弯机器人的一侧固定安装有转动调节轴，所述转动调节轴的底部固定安装有端拾器，所述端拾器的底部活动连接有待加工工件。该机器人自动折弯设备，通过设置折弯机器人，折弯机器人能够从原料夹持板上获取待加工工件，折弯机器人将待加工工件放置至定位斜台上，等待定位结束后，折弯机器人将待加工工件送入折弯机内部进行加工，加工完成后送至成品放置板进行收纳，达到了工作流程安全流畅的效果，且生产效率高的效果。