自适应螺钉安装系统

授权

摘要

本实用新型提供一种自适应螺钉装配系统，用于内置螺母的钣金件的螺钉装配，包括：拧紧装置，拧紧装置安装在机器人的执行末端，拧紧装置在机器人支撑下移动，并用于将螺钉拧入内置螺母；视觉装置，视觉装置用于定位内置螺母的位置，由机器人修正拧紧装置的位置；工件夹具，工件夹具设置在汽车生产线上，用于定位工件。本实用新型的自适应螺钉安装系统，适用于副车架等，内置螺母定位不准，无法使用示教机器人进行螺钉安装的生产活动。通过给机器人螺钉系统安装视觉装置，通过视觉装置的二次定位，机器人自适应精整螺钉的安装位置，保证机器人一次成功完成螺钉安装。

基本信息

专利标题：

自适应螺钉安装系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920760829.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-24

授权号：

CN210818338U

授权日：

2020-06-23

发明人：

张驰焦安强刘益

申请人：

广州瑞松北斗汽车装备有限公司

申请人地址：

广东省广州市黄埔区瑞祥路188号

代理机构：

广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

陶洁雯

优先权：

CN201920760829.X

主分类号：

B23P19/06

IPC分类号：

B23P19/06