基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统

授权

摘要

一种基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统，包括：螺钉安装组件，用于向家电设定部位安装螺钉；机器人，用于安装并移动螺钉安装组件；机器人底座，用于安装机器人；控制组件，设置与螺钉安装组件和机器人连接，用于控制螺钉安装组件和机器人；其中，螺钉安装组件包括：图像获取组件，用于获取家电设定部位的图像，以确定螺钉安装位置；测距传感器，用于确定螺钉安装位置的距离；螺钉打入部件，用于向螺钉安装位置打入螺钉，螺钉打入部件与图像获取组件呈一定角度设置，使螺钉打入部件的前端部位于图像获取组件的图像获取范围之内；安装支架，用于安装固定图像获取组件、测距传感器和螺钉打入部件；连接法兰，用于将安装支架安装固定在机器人顶端。

基本信息

专利标题：

基于视觉识别的家电螺钉快速安装系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021061929.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-10

授权号：

CN212351036U

授权日：

2021-01-15

发明人：

苗振海缪家明姬荣峰常磊邓强

申请人：

北京海研自动化科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区将台路5号院1号楼二层2009室

代理机构：

北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱春野

优先权：

CN202021061929.2

主分类号：

B23P19/06

IPC分类号：

B23P19/06 B23P19/00