本实用新型公开了一种采煤机监测装置，包括采煤机壳体、驱动电机和监测设备，所述采煤机壳体的下侧设有固定板，所述固定板的上侧固定连接有两个对称设置的支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有固定罩，所述固定罩内通过卡合机构与采煤机壳体连接，所述固定板的上侧设有移动框，所述移动框内设有平移机构。本实用新型通过设置平移机构，驱动电机转动带动传动轴转动，传动轴转动带动异型齿轮转动，异型齿轮转动带动可周期性的与移动框内顶部和内底部的直齿条啮合，从而可带动移动框左右移动，移动框左右移动可带动监测设备左右移动，从而可对采煤机中的齿轮传动机构进行动态的实时监测，从而使得监测效果较好。