本实用新型提供一种血管造影机C臂球管发生器防撞装置，包括：多个连接箱，其包括上端面和下端面，所述下端面与C臂球管发生器的端面固定连接；橡胶壳体，其为弧形空腔体，所述橡胶壳体的下端面与所述连接箱的上端面连接；弹性部件，其设置在所述连接箱内；充气气囊，其设置在所述橡胶壳体内；气压传感器，其设置在所述充气气囊内；红外线传感器，其设置在所述连接箱的下端面上；控制器，其与所述气压传感器、红外线传感器、报警器和电机连接。本实用新型实现了血管造影机自动检测和判断前进轨迹内有无障碍物，并据此控制血管造影机的运行和停止，从而有效防止将手术操作人员撞伤的人身伤害事故。