一种双机械臂式结构的车载血管造影机
授权
摘要
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种双机械臂式结构的车载血管造影机。其用于心血管疾病现场及途中对患者进行介入手术诊治，占用空间小。包括位于车体空间下部的六自由度机器人下臂、空间中部的移动患者的三自由度移动床、空间上部的七自由度机器人上臂；上臂端部与血管造影机的平板探测器相连，下臂端部与血管造影机的阳极球管相连。通过上、下臂的中心运动，配合床的上下‑左右‑前后移动，实现大范围的等中心检测，为微创手术过程中提供高质量的造影图像。
基本信息
专利标题 ：
一种双机械臂式结构的车载血管造影机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112386269A
申请号 ：
CN202011329410.2
公开（公告）日 ：
2021-02-23
申请日 ：
2020-11-24
授权号 ：
CN112386269B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
韩雅玲孙景阳梁明王效增刘浩李洋刘丹林鹏
申请人 ：
中国人民解放军北部战区总医院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区文化路83号
代理机构 ：
沈阳亚泰专利商标代理有限公司
代理人 ：
邵明新
优先权 ：
CN202011329410.2
主分类号 ：
A61B6/00
IPC分类号 ：
A61B6/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B6/00
用于放射诊断的仪器，如与放射治疗设备相结合的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-03-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 6/00
申请日 : 20201124
申请日 : 20201124
2021-02-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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