本实用新型公开了一种焊接用中空工业机器人，包括底座组件、腰部组件、大臂组件、肘部组件、小臂腕部组件，其中，腰部组件一端与底座组件活动连接，腰部组件另一端与大臂组件的一端活动连接，大臂组件的另一端与肘部组件的一端活动连接，肘部组件的另一端与小臂腕部组件连接，在小臂腕部组件上活动连接有焊枪，在腰部组件的侧部安装有焊丝盘，在肘部组件的背部安装有送丝机。本实用新型的工业机器人是一种能使用包括水冷枪在内绝大多数焊枪的中空结构工业机器人，拥有合理布局的接口用于焊机、送丝机、气阀连接，同时拥有安装接口用于安装送丝机、焊丝盘等焊接附件，可满足更多的使用需求。