本实用新型公开了一种室内地面平整检测装置，包括底座、支撑架、摇臂和探测头，底座设于支撑架的底部，支撑架的上部与摇臂铰接相连；摇臂的一端固定在支撑架上，摇臂的另一端与探测头铰接相连；所述探测头为矩形探测板，矩形探测板的前侧面和后侧面分别设有刻度；矩形探测板的下表面设有探测面，探测面上均匀间隔设置有多个检测组件；所述检测组件包括红外线测距仪和超声波测距装置。本实用新型解决传统地面平整检测精度不高，只能采集一个位置的数据，不能同时采集多个位置的数据，本申请采用矩形探测板，矩形探测板上设有多个检测装置，结构简单，使用方便。