本实用新型涉及伺服驱动装置技术领域，具体涉及一种伺服电缸，包括前部端盖、壳体、后部端盖和快换插头，所述壳体内设置有空心电机、编码器、联轴器、第一锁紧螺母、行星滚柱丝杠、第二锁紧螺母、输出轴和推筒，所述空心电机包括转子轴和定子，所述转子轴上设置有螺钉、固定条和磁钢片，本实用新型通过推筒一端与输出轴螺纹连接，该伺服电缸结构相对于折返式的伺服电缸，具有安装体积小、重量轻，适用于多重安装布局、易形成标准系列，并且螺纹连接结构紧凑，便于安装和拆卸，减低伺服电缸的制造成本，并且磁钢片与固定条相压紧，该安装方式结构简单，只需对螺钉进行安装和拆卸即可，便于安装和拆卸。