本实用新型提供一种伺服电缸及基于该伺服电缸结构的双伺服柱塞式定量装置，涉及伺服设备技术领域，其中，伺服电缸包括电缸壳体及伺服驱动组件，电缸壳体中设置有丝杆驱动机构、丝杆固定座、传动丝杆、传动螺母、传动滑块及一对导向轴；双伺服柱塞式定量装置包括两个伺服电缸、两个固定座、两个进料阀及一个混合阀；固定座中设置有柱塞杆和柱塞缸，柱塞杆可拆卸地设置于传动丝杆上。本实用新型提供的伺服电缸，减少了不必要的支撑结构，拆装简单，便于维护。基于该伺服电缸结构的双伺服柱塞式定量装置，可以实现双组份胶水的自动化柱塞式计量混合和涂胶操作，可显著提高人工定量混胶、涂胶方式的效率，降低工人的劳动强度，提升企业的经济效益。