本实用新型提供一种免洗餐具计数及整摞摆放的双工位自动堆垛机包括：机架底座；换线装置,所述换线装置设置在机架底座上；堆垛台，所述堆垛台安装在所述换线装置上；电机安装架，所述电机安装架设置在所述所述堆垛台的底板上；升降电机，所述升降电机安装在所述电机安装架上；升降机构，所述升降机构竖直安装在所述堆垛台上；承接盘，所述承接盘安装在所述升降机构上。本实用新型利用传动电机驱动运行承载盘精确收集免洗餐具，并编写PLC进行入袋数量任务设定，装置感应器侦测餐具进行数量侦测，逐一收集于承载盘，改善人工收集后堆垛包装入带的效率及准确性，大大降低人工成本及效率，进而增强生产中生产次序稳定出货。