柜体结构和配送系统
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型提供了一种柜体结构和配送系统,柜体结构包括:柜体主体,柜体主体具有对接空间,对接空间具有柜体对接口,以使机器人通过柜体对接口进入对接空间内,以接收柜体主体内的待收发件或将待收发件输送至柜体主体;对接结构,对接结构设置在对接空间内,以对进入对接空间的机器人进行导向和定位;其中,对接结构包括对接主体和导向组件,对接主体具有第一对接口和导向通道,以使机器人通过第一对接口进入导向通道内;导向组件设置在对接主体上,以对机器人进行导向。本实用新型的柜体结构解决了现有技术中的机器人与柜体结构之间不便对接的问题。
基本信息
专利标题 :
柜体结构和配送系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920766560.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-24
授权号 :
CN210534916U
授权日 :
2020-05-15
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
北京致行慕远科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座6层161号
代理机构 :
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
谭玲玲
优先权 :
CN201920766560.6
主分类号 :
G07F17/12
IPC分类号 :
G07F17/12 G06K17/00 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F17/00
用于出租物品的投币式设备;投币式器具或设施
G07F17/10
用于财物临时妥善保管的装置的,例如扎牢财物的
G07F17/12
包含有可锁容器的,例如用于接收要清洗的衣服的
法律状态
2021-01-22 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : G07F 17/12
登记生效日 : 20210108
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京致行慕远科技有限公司
变更后权利人 : 纳恩博(北京)科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100086 北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座6层161号
变更后权利人 : 100192 北京市海淀区西小口路66号东升科技园北领地A4号楼
登记生效日 : 20210108
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京致行慕远科技有限公司
变更后权利人 : 纳恩博(北京)科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100086 北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座6层161号
变更后权利人 : 100192 北京市海淀区西小口路66号东升科技园北领地A4号楼
2020-05-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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