本申请涉及物流配送装置技术领域，尤其是涉及一种支撑架、配送柜及配送系统。支撑架包括主体部、位置传感器和控制器；主体部形成有容纳空间，以使运载装置的运载部件能够运动至容纳空间对主体部支撑；所述位置传感器安装于所述主体部，用于在所述运载装置的运载部件运动到预定位置处与所述控制器通信连接，使得所述控制器控制所述运载装置减速。本申请提供的支撑架，能够在合适的时机对运载装置减速，在不影响运输效率的前提下，能够有效减小运载装置的运动惯性，以使运载装置能够与支撑架精确对准，实现对支撑架及柜体的可靠支撑。