本实用新型提供了一种地下管道养护清洁装置，包括旋转驱动装置、弹性伸缩机构和清洁刷，所述旋转驱动装置包括驱动电机和电机转轴，驱动电机用于驱动电机转轴旋转，所述弹性伸缩机构设有多个且呈放射状设置，多个所述弹性伸缩机构向内一端与电机转轴固定连接，所述清洁刷设有多个且一一对应铰接于多个弹性伸缩机构向外一端，清洁时，将该清洁装置安装于可在地下管道内移动的行走设备上，通过行走设备以驱动清洁装置行进，同时，驱动电机驱动多个清洁刷旋转，多个清洁刷分别在对应的弹性伸缩机构的伸缩作用下始终与地下管道的内壁保持紧密接触。本实用新型的清洁装置能全面和充分的清刷管壁的污垢，提高了清洁效率，降低了成本。