本实用新型涉及一种地下管道养护清洁装置，包括行走机构、驱动机、环形壳体以及第二电机；驱动机固定连接于行走机构，且驱动机的输出轴固定连接有转轴；环形壳体的环形侧面均匀固定连接有四个套管，且套管内滑动连接有套杆，且套杆贯穿且滑动连接于环形壳体，位于环形壳体外端的套杆固定连接有刷板；位于环形壳体内部的套杆固定连接有挡板，且挡板与环形壳体的内壁之间固定连接有弹簧；首先通过凸轮对挡板进行挤压，让套杆带动刷板对管道本体的内壁进行抵触，然后通过刷板以及刮板的配合，在行进过程中持续旋转，能全面的清刷管道本体内壁上的污垢，提高清洁效率，有效的降低了人工劳动强度，提高了工作效率。