本实用新型提供了一种地下管道修复机器人，包括车体、旋转机构和紫外灯管，所述旋转机构包括第三电机、机箱和灯管支脚，第三电机安装于车体上，第三电机的转轴与机箱固定连接，第三电机用于驱动机箱旋转，灯管支脚设有多个且呈放射状设置，多个所述灯管支脚向内一端均与机箱相连，紫外灯管设有多个且一一对应安装于多个灯管支脚向外一端，管道修复时，在地下管道内壁铺设用于修补的内衬管，多个紫外灯管行进并照射内衬管，同时第三电机驱动多个紫外灯管旋转，使铺设于地下管道内壁的内衬管被紫外光均匀照射，能有效提高内衬管的固化效率和质量。本实用新型的修复机器人能使内衬管被紫外光均匀照射，能有效提高内衬管的固化效率和质量。