本实用新型公开了一种紫外光固化机器人，属于管道修复设备领域。包括行走底座和设于行走底座上的光源夹持机构，所述光源夹持机构包括固定环和两个横向对称设置的固定轴，所述固定环外壁开有环形槽，所述环形槽底部两侧壁均开有弧形限位槽；两个所述固定轴同轴并设置，且分别设于固定环中部左右两侧，两个所述固定轴均一端插入环形槽内，且于环形槽内一端设置有嵌入弧形限位槽的球头，另一端向下弯折延伸且与行走底座固定连接。本技术方案固定环可以在行走底座行驶过程中稳定紫外线的发光源的照射角度。