一种变频变幅激励式果品振动采收机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种变频变幅激励式果品振动采收机构。目前对于变频变幅激励方式的振动采收机构研究较少。本实用新型的一个伺服电机的输出轴与转轴固定；第一连杆一端与转轴通过紧定螺钉固定，另一端与第二连杆一端通过第一销钉铰接；第二连杆另一端与第三连杆一端通过夹持机构的螺纹连接杆铰接；第三连杆另一端与第四连杆一端通过第二销钉铰接；第四连杆另一端与另一个伺服电机的输出轴固定；下连接杆与输出螺纹杆顶端固定；上连接杆与下连接杆通过螺栓和螺母连接，并合围成夹持空间。本实用新型采用五杆机构，并通过两个伺服电机协同运动驱动两个连杆，使输出螺纹杆输出的运动轨迹满足变频变幅非圆周运动，以适应不同的果树类型。
基本信息
专利标题 ：
一种变频变幅激励式果品振动采收机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920772227.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-27
授权号 ：
CN210017014U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
陈开展杜小强张国凤贺磊盈武传宇
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
黄前泽
优先权 ：
CN201920772227.6
主分类号 ：
A01D46/26
IPC分类号 ：
A01D46/26
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/26
振摇树木或灌木的装置；同时所使用的水果捕获装置
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
