本实用新型涉及林果采收技术领域，公开了一种变频变幅式核桃摇振采收车，包括行走底盘、摇振装置、收集装置和遥控装置，所述摇振装置用于通过摇振进行核桃采收，所述收集装置用于收集采摘后的核桃；所述遥控装置控制行走底盘进行移动，并控制所述摇振装置的摇振频率；所述摇振装置包括设置在所述行走底盘上的摇振机架、曲轴轴承座、滑动轴承座、曲轴、摇杆、连杆、变幅滑块和定位模块，所述摇振机架上相对设置曲轴轴承座和滑动轴承座，并分别设置曲轴和摇杆，所述曲轴和摇杆之间通过连杆连接；所述摇杆上活动设置变幅滑块，所述变幅滑块连接定位模块；本发明具有适应不同树形、采收率高和采收效率高的特点，且有远程遥控和履带底盘越障、爬坡。