本实用新型公开了轻型核桃采收装置，包括机架、变速箱、偏心轮、连杆、导向机构、液压缸、梯子、定滑轮和保护栏，所述机架的内部固定安装有变速箱，所述变速箱的外表面另一侧固定安装有偏心轮，所述偏心轮的正面铰接有连杆，所述机架的顶部固定安装有安装座，且安装座的顶部中心位置位于偏心轮的上方固定安装有导向机构，安装板的上端固定安装有定滑轮，所述定滑轮的外表面缠绕有牵引钢丝。本实用新型通过对核桃树树干牵引至梯子上工作人员的位置，达到便于进行采收核桃的效果，且操作方便，工作效率高，不仅克服无法采摘生长在较小空间的核桃，而且减轻了果农自己去举着采收部件而造成的疲劳等相对较多的诸多问题。