本实用新型公开了一种机械加工打磨装置，包括底座，所述底座的顶部外壁开有导向槽，且导向槽的内壁滑动连接有移动架，所述移动架的一侧外壁顶部固定有固定台，且固定台的内壁转动连接有转动台，所述固定台的一侧内壁固定有打磨电机，且打磨电机的输出轴固定于转动台的一侧外壁，所述转动台的顶部外壁和底部外壁均开有滑竿滑槽，且两个滑竿滑槽的内壁均滑动连接有滑竿。本实用新型可以调节两个打磨头之间的距离，适用于不同尺寸的管道内壁打磨加工，拓宽了适用范围和提高了操作便捷度，有助于加快工作效率，有助于增强两个横梁之间的连接力度和提高横梁的稳定性，从而保证打磨过程中打磨头的稳定性，有助于提高打磨质量。