本实用新型公开了一种圆柱齿轮加工用刨齿装置，包括安装板、刀具设备和模具进给设备，安装板上固定安装刀具设备，模具进给设备位于安装刀具设备的下方，将未加工的圆柱型齿饼放置在模具限制环内，控制器通过电子控制芯片控制模具进给气缸推动余料箱向前进给到刀具进给气缸的下方，控制器再次控制刀具进给气缸带动齿轮侧刀具和齿轮中心刀具向下推进，齿轮侧刀具和齿轮中心刀具进入到脱模槽的内部后抬起，完成圆柱齿轮中心轴与边齿的加工，进给量由电子控制芯片内部的程序控制，与传统的手动进给操作相比，精度更高，速度更快，被刨下的多余材料被挤入到余料箱中，方便余料的收集，避免加工余料随意掉落对加工环境的影响，降低工人清理难度。