本实用新型公开了一种斜齿圆柱齿轮滚齿磨齿一体加工设备，包括底板，所述底板的顶部左右两侧均固接有长板，所述长板的顶部分别与横板的底部左右两端固定连接，所述底板的上方设有加工装置。该斜齿圆柱齿轮滚齿磨齿一体加工设备，通过底板、长板、横板和加工装置的配合，使第二圆杆带动滚刀转动，液压缸带动两个曲杆向内移动，进而使砂辊和滚刀向内移动，进而实现在对原件滚齿的同时进行磨齿，节省工作时间，节省劳动力，提升工作效率，通过底板、长板、横板和固定装置的配合，可以通过转动圆管，使圆管带动曲板上下移动，进而使曲板带动斜杆转动，进而实现对不同尺寸的原件的固定，增大适用范围，提高实用性。