本实用新型涉及齿轮技术领域，尤其是一种具有消隙装置的斜齿圆柱齿轮，包括多个斜齿条，所述斜齿条周向分布安装在四块齿轮盘侧壁上，所述齿轮盘通过连接结构与套筒连接，所述连接结构包括滑槽和导向杆所述滑槽垂直开设在套筒外侧侧壁上，所述滑槽底面竖直安装有弹簧，所述导向杆底部竖直插装在滑槽内，所述导向杆顶端竖直焊接在齿轮盘底面两侧，所述齿轮盘底面中部垂直安装有螺纹杆，所述套筒上开设有槽口，所述槽口内设置有螺母，所述螺纹杆通过开孔底部螺接在螺母内。通过限位块与限位槽可以方便快捷的对套筒内的转轴进行安装和拆卸，并且限位块也可以进一步提高转轴工作时的稳定性。