本实用新型公开了一种立体仓库配货车，包括基座、连接在基座上端面处的四根立柱、连接在四根立柱上部的固定框，固定框的中部连接有放置板，固定框的两侧处均对称设置有第一丝杆和第二丝杆，放置板上设置有两组驱动第一丝杆和第二丝杆进行转动的驱动组件，两个第一丝杆之间竖直螺纹连接有第一升降板，两个第二丝杆之间竖直连接有第二升降板，第一升降板和第二升降板的侧壁分别与两个立柱相对的侧壁处抵接，第一升降板上对应第二丝杆处开设有供第二丝杆穿过的第一圆孔，第二升降板上对应第一丝杆处开设有供第一丝杆穿过的第二圆孔，第一升降板和第二升降板的上部均设置有移动组件。本实用新型具有可以一次运送两件货物，工作效率较高的效果。