小型多功能立体仓库

授权

摘要

本实用新型提出了一种小型多功能立体仓库，其包括：仓库立架，其设置有四个层板，所述层板设置有多个万用托盘放置位，所述万用托盘放置位设置有定位件；设置于仓库立架的万用托盘存取动作机构，其包括：设置于仓库立架底部且用于横向移动的X轴移动单元、设置于X轴移动单元且用于做360°有限运动的C轴转动单元、设置于C轴单元之上且用于上下移动的Z轴移动单元、设置于Z轴移动单元且用于前后运动的Y轴移动单元，所述Y轴移动单元安装有料盘抓取部。本实用新型的有益效果如下：目前现有的立体仓库由于体积庞大，属于工业型大型仓储，无法满足教学功能性应用，此立体仓库不但体积紧凑，可以做到四轴联动，大大提高出入库效率。

基本信息

专利标题：

小型多功能立体仓库

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921616370.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-26

授权号：

CN211643468U

授权日：

2020-10-09

发明人：

邵一平

申请人：

上海臻大机械有限公司

申请人地址：

上海市嘉定区江桥镇曹丰路555号

代理机构：

上海邦德专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

田强

优先权：

CN201921616370.2

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04