本发明提供了一种高密度立体仓库，所述高密度立体仓库包括：货箱；井架网格区，所述井架网格区包括基底面、位于顶层的水平布置的轨道层和多个立柱；存取机；物品存取子系统，所述物品存取子系统包括存取台、输送机和存取井；以及控制子系统，所述控制子系统包括用于存取机的调度系统和用于记录和存储物品所对应的货箱识别信息、货箱位置信息的信息存储子系统；其中，所述输送机包括旋转式输送机，该旋转式输送机以姿态固定的方式将货箱传送至存取台。通过使用根据本公开内容的高密度立体仓库，能够大大提高多种类、数量巨大的中小尺寸物品或商品的物流转运、储存或者分拣效率。